Ak sa dron po štarte správa nepokojne, hlási chybu kompasu alebo „drift“ do strany, často pomôže kalibrácia kompasu alebo IMU. Vysvetlíme, čo tieto kalibrácie robia, kedy ich spraviť a na čo si dať pozor.
Kompas vs. IMU – aký je rozdiel
- Kompas určuje smerovanie dronu voči magnetickému poľu Zeme. Ovplyvňujú ho kovové a magnetické predmety v okolí.
- IMU (inerciálna meracia jednotka) sleduje náklon, zrýchlenie a polohu dronu. Od nej závisí stabilita visenia.
Kedy kalibrovať
- Po výmene dielu – napríklad ramena, krytu, gimbalu alebo samotnej dosky\/IMU.
- Po páde alebo náraze, keď bol dron mechanicky namáhaný.
- Keď aplikácia hlási chybu kompasu alebo IMU alebo dron lieta nestabilne či v režime ATTI.
- Pri lietaní na úplne novom mieste ďaleko od predošlého (väčšia zmena magnetického prostredia).
Ako na to (vo všeobecnosti)
Kalibrácia sa robí v aplikácii (napr. DJI Fly) podľa pokynov na obrazovke. Pár zásad, ktoré rozhodujú o úspechu:
- Kompas kalibruj vonku, ďaleko od áut, kovových konštrukcií, telefónov a podzemných káblov.
- IMU kalibruj na rovnej a stabilnej ploche, dron sa počas nej nesmie hýbať.
- Maj nabitú batériu a aktuálny firmvér.
- Ak chyba pretrváva aj po kalibrácii, problém môže byť v poškodenom senzore alebo doske.
Keď kalibrácia nestačí
Ak dron po kalibrácii stále nelieta správne, býva príčinou poškodený diel po páde. Náhradné diely na DJI drony (ramená, gimbaly, kryty, dosky) máme skladom a vieme poradiť, čo presne treba. Pozri aj ktoré diely sa po páde menia najčastejšie a výmenu ramena s motorom. Ak dron potrebuješ len občas, zváž prenájom dronu.